MultiWii

Not sure if aluminium does anything to magnetic fields, and I might have better luck with steel / copper / whatever.

KeesvR wrote:I use my frame as ground, but I don't know if this is the reason why my mag is working without a problem.

You can make a circle of copper wire and connect this to ground, place this under your sensorboard, maybe its working.

They came up with a 4meter mesh (4 meters between two conductors....). First we didn't believe it would work, but it did....

Federico wrote:I do have the drotek 9 dof and I am using a warthox centerplate for power distribution. I have the esc's right on the centerplate and I have another plate, 2.5cm over the esc for the electronics. I am using an arduino 2009 with a shield on, and on this shield I have placed the imu. So it's about 4-5 cm higher form the whartox distribution power / centraplate.
Everything works without problems!

NikTheGreek wrote:Aluminium shield result..... zero

La plupart des compas présenteront des erreurs de déviation. Il est presque impossible de maintenir une distance de sécurité entre votre compas et des objets magnétiques indésirables, ce qui signifie que vous devez faire avec des valeurs connues de déviation dès lors qu’elles ne sont pas trop grandes. Mais la déviation peut être réduite à zéro (ou aussi proche que possible de ce chiffre) si votre compas est compensé, ou ajusté.



Assurez-vous que le matériau magnétique est en fiable et dans une position comme s’il était en mer. Ensuite, vous pouvez commencer le processus de compensation. Voici les deux méthodes de compensation existantes.



Compensation, Première méthode

1. Une fois que le compas est à l’emplacement souhaité mais pas totalement sécurisé, sélectionnez une direction sur la carte en utilisant deux repères identifiables, des bouées ou des points à terre qui sont dans l’intervalle de 10° de la ligne Nord-Sud. Sélectionnez la direction de manière à pouvoir manœuvrer votre embarcation, pour vous rapprocher du relèvement de la marque que vous avez sélectionnée.

2. En partant de l’alignement de ces repères Nord-Sud, et en les maintenant alignés, maintenez le bateau sur cette ligne. Tournez le compensateur bâbord/tribord jusqu’à ce que le compas lise correctement.

3. Inversez votre direction et orientez le bateau vers le Sud, tout en conservant les marques alignées ainsi que précisé à l’étape 2. Si le compas lit de manière incorrecte, il y a une erreur d’alignement. Pour le corriger, faites tourner le compas lui-même pour corriger la moitié de l’erreur. Ensuite réitérez les étapes 1 et 2 et revérifiez.

4. Répétez les étapes 1à3, sauf que cette fois, vous devez utiliser une direction Est-Ouest et le compensateur avant-après.

5 Quand tout ceci est fini, sécurisez le compas dans sa position finale.



Compensation, deuxième méthode

1. Une fois en mer, avec le compas dans l’emplacement souhaité, mais pas totalement sécurisé, obtenez le cap à partir de votre GPS vers une bouée ou un point à terre qui se trouve dans l’intervalle de 10 degrés de la ligne Nord/Sud.

2. Placez votre bateau le long de cette ligne et barrez directement vers cette marque. Tournez le compensateur bâbord/tribord jusqu’à ce que le cap du compas soit aligné sur le cap donné par le GPS.

3. Vérifiez la route du Sud en barrant le plus loin de la marque, à si une erreur d’alignement est détectée, faites tourner le compas lui-même pour corriger la moitié de l’erreur. Ensuite répétez les étapes 1 et 2 et revérifiez.

4. Répétez les étapes 1 à 3 pour la route Est/Ouest en utilisant le compensateur avant-après. Tout erreur d’alignement devrait être éliminée lors de la partie initiale de la procédure.

5. Lorsque vous avez fini, sécurisez le compas dans sa position finale * Lorsque vous avez recours à cette méthode, N’utilisez pas les informations de cap parce que ce n’est pas précis en temps réel.

tomge wrote:Hi guys,

Would this be a possibillity?
If the powerlines are the problem, why not get the away from the fc?
In stead off running the power wires from the esc's to the center, make a ring out of something non ferro with a diameter of 30cm on which you attach the power lines.
Only on 1 arm you run 1 pair of twisted wires to th battery.
I have my crius board over 6cm above the powerdistribution board at thr moment, but am still getting 5 to 8° of drift on the mag at full throttle.
In ff flight the quad yaws to the right.
Head hold isn't that good either...

What do you guys think?

Tom

#if MAG
    if (abs(rcCommand[YAW]) <70 && magMode) {
      int16_t dif = heading - magHold;
      if (dif <= - 180) dif += 360;
      if (dif >= + 180) dif -= 360;
      if ( smallAngle25 ) { rcCommand[YAW] -= dif*conf.P8[PIDMAG]/30;  // 18 deg}
      else { /*we do nothing*/}
    } else magHold = heading;
  #endif

waqarrashid33 wrote:Hey I am new to the filed of copters.. I am doing a small project on a quad-copter which a friend of mine built as a hobby. We are facing this same problem and I was thinking if we can use four batteries one for each propeller then we won't need that much of power lines and we can simply place these batteries near to its propeller. What do you guys think about this? Any useful links or direction..

Kbev5709 wrote:Well, since you dug this topic up from the grave, an answer should be in order I guess. The idea of one battery per ESC per motor is awesome if you can overcome all the weight issues that four Li Po batteries would introduce. Not very likely that you can, but one battery per motor would work otherwise.