MultiWii

quel effet cela à t il vraiment

ok je remplace les lignes //**** PITCH & Roll & PID LACET **** et suite par celle fournit plus haut

un copier coller ok mais ou ??

bonjour comment fait on pour intergrer le code dans le 1.7 doit on suprimer des lignes avant et les remplacée par celle ci ou les rajoutees en plus et ou.
par avance merci

bonsoir à tous et merci alex pour le code et les actualisations pouvez vous me dire comment activer le mode stable seulement avec les manches si possible (je l'ai lu quelque part) me semble t il. y à t il un site plus french car la traduction google reste approximative je vole en 1.7prebis et c'est ...