MultiWii

Здравствуйте. Помогите пожалуйста разобраться. Перерыл все форумы и не могу найти ответ на свой вопрос. Я залил в ARDUIO NANO прошивку BalancingWii не чего не меняя. Работает всё кроме шаговиков. "Смотрел" осциллографом на пинах 5,6,7,8 нет сигнала, На пине 4 (Eneble) есть. Драйвера шагови...

Здравствуйте. Кто может помочь с прошивкой ?